泰山学院于1958年9月开始举办高等教育，办学历史可追溯到1905年创办的泰安府官立师范学堂。2002年3月教育部批复举办本科教育，2012年9月转变为“省市共建、以省为主”的管理体制。学校是山东省19所省级教师教育基地之一，也是山东省首批具有公费师范生招生资格的9所高校之一。2012年11月通过教育部本科教学工作合格评估, 2017年获批硕士学位授予立项建设单位,2018年确立建设以教师教育为鲜明特色的高水平应用型大学的发展目标,2019年圆满完成教育部本科教学审核评估专家组进校考察各项工作,2021年成功入选山东省应用型本科高校建设首批支持单位。现有国家级一流本科专业建设点3个，省级一流本科专业建设点10个，2个专业通过师范类本科专业二级认证。

学校现有南、北两个校区，占地面积1378亩，建筑面积54万平方米，建有原党和国家主要领导人设在高校的第一座图书馆——万里图书馆。现有15个二级学院，66个本科专业，涵盖文学、理学、工学、历史学、教育学、管理学等9大学科门类。面向全国27个省（市、自治区）招生,全日制普通在校生1.8万人。现有教职工1456人，其中专任教师1100余人，高级职称450余人。拥有国家级领军人才、教学名师、全国模范教师、国务院政府特殊津贴专家、泰山学者、省突出贡献中青年专家、省教学名师等高层次人才33人，省青年创新团队7个，省高校黄大年式教师团队2个。

学校始终致力于高水平应用型大学建设。先后建成省级重点学科、重点实验室等省级科创平台10个，建成院士工作站1个，校级重点学科12个，校级优势学科22个。2002年以来先后获得国家级项目68项，其中国家自然科学基金51项、省部级项目369项。“十三五”以来共承担国家自然科学基金、国家社会科学基金等国家级科研项目32项,师生先后在“挑战杯”全国大学生科技创新竞赛等赛事中获国家级奖励344项、省级奖励1300余项。积极推进校企合作，合作专业（方向）17个。围绕区域产业需求，坚持“T”型产业学院建设理念，建设与龙头企业紧密融合，政府、行业和其他企业参与的产业学院6个，人工智能产业学院获批省级现代产业学院。